智能機器人之所以叫智能機器人，這是因為它有相當發達的“大腦”。在腦中起作用的是中央處理器，這種計算機跟操作它的人有直接的聯系，主要的是，這樣的計算機可以進行按目的安排的動作。

        在傳統機器人中，就有各式各樣的傳感器，而隨著智能機器人的誕生，傳感器也需要擁有智能功能才能滿足日益增長的市場需求。

        如今的機器人已具有類似人一樣的肢體及感官功能，有一定程度的智能，動作程序靈活，在工作時可以不依賴人的操縱，而這一切都少不了傳感器的功勞，傳感器是智能機器人感知外界的關鍵助手。

　　在機器人內部，根據檢測對象的不同可將機器人用的傳感器分為內部傳感器和外部傳感器。其中內部傳感器主要用來檢測機器人各內部系統的狀況，如各關節的位置、速度、加速度溫度、電機速度、電機載荷、電池電壓等，并將所測得的信息作為反饋信息送至控制器，形成閉環控制。而外部傳感器是用來獲取有關機器人的作業對象及外界環境等方面的信息，是機器人與周圍交互工作的信息通道，用來執行視覺、接近覺、觸覺、力覺等傳感器，比如距離測量、聲音、光線等。


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