超聲波傳感器是利用超聲波的特性研制而成的傳感器,它在非接觸性測量方面應用非常廣泛,根據智能玩具機器人的距離感知系統的軟硬件設計過程,位差超聲波傳感器在智能玩具機器人中的應用,給出了位差超聲波傳感器與單片機系統的硬件電路接口和距離檢測軟件的編程思路,并通過實驗,得出了其測量精度與測量距離以及與被測物體反射角之間的關系。目前國內生產的電子玩具技術含量較低,由于不具備智能化,利潤空間小,受歡迎程度低。
近年來,伴隨計算機技術的高速發展,智能控制器的發展迅速,一些典型的智能玩具如輪式移動機器人在部分院校教學中得到推廣,因為智能玩具機器人是一個典型的機電一體化系統,它融合制造技術、機械、電子、傳感器、計算機和人工智能等眾多先進技術,是進行工程訓練、教學實驗和研究的理想平臺,在電子學教學領域中有著諸多的研究價值。
傳感器是智能機器人獲取外界數據的"感知系統",離開智能傳感器的機器人大多是些功能單一,不具備思維能力,有些甚至是底盤基座固定式的,使得這些機器人只能固定在某一位置按照事先設定動作進行機械式的重復操作,其應用范圍僅限于工業生產中的重復性工作,不便于普及和推廣,可見基于傳感器的智能控制器在實現玩具機器人的智能化的作用中不可或缺。
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